Обзор системы

Обзор системы

При движении судна вперед на высокой скорости система JP4000 функционирует как авторулевой, управляя только курсом судна с помощью рулевого устройства или траекторией судна, используя стороннюю электронно-картографическую и навигационную систему. В режиме авторулевого главная судовая силовая установка и подруливающие устройства не задействованы, но при этом авторулевой АР4000 является составной частью системы JP4000.

В режиме маневрирования, швартовки и удержания позиции система управления JP4000 позволяет капитану управлять судном свободно в любом направлении, вручную задав необходимое продольное и поперечное перемещение, скорость движения и вращение судна с помощью одного 3-х осевого джойстика. Система автоматически вычисляет требуемое количество тяги, которое будет выделено от каждого движителя, заменяя собой обычные способы управления каждым движителем вручную. При этом в данных режимах управления системой JP4000 задается направление и сила тяги с использованием всех движительных установок и подруливающих устройств.

Система JP4000 также способна обеспечивать автоматическое удержание заданного курса судна при маневрировании. Это означает, что система автоматически удерживает заданный курс, когда оператор свободно управляет движением судна в поперечном и продольном направлении; в данном случае нет необходимости в компенсации возможного вращения судна, которое может возникнуть в результате ошибочных действий со стороны оператора.

Режимы управления ”Hold Position” и ”Anchor Watch” являются опциональными. В данных режимах система автоматически удерживает судно в заданной позиции, при этом также удерживая заданный курс судна.


Основные преимущества системы JP4000:

  • Простота и легкость в освоении, управлении и эксплуатации;
  • Использование одних из лучших и прецизионных алгоритмов динамики cудов, применяющихся в системах динамического позиционирования;
  • Широкая функциональность с разнообразным набором опций;
  • Возможность использования на судах с различными конфигурациями пропульсии;
  • Возможность подключения к большинству стандартных интерфейсов управления рулевым устройством/подруливающим устройством/двигателем;
  • Встроенный режим ”Auto Tune” позволяет произвести автоматическую настройку параметров авторулевого по гидродинамическим характеристикам любого судна, независимо от его водоизмещения и габаритов.
Пользовательский интерфейс и панель управления

Система JP4000 оснащена антибликовым жидкокристаллическим дисплеем высокого разрешения диагональю 6,5”. На дисплее отображается вся необходимая пользователю информация. Особое внимание следует обратить на простой для освоения и удобный в использовании интерфейс отображения данных.

Вся информация ясно и легко читается на отображаемых страницах, включая аварийные сообщения, заданные и текущие значения курса, тягу и ее направление на главные движители и подруливающие устройства, другие навигационные данные.

 

Интерфейсы системы JP4000

Интерфейс главного двигателя и подруливающих устройств:

  • Пропорциональное управление посредством сигнала 0-10В, ±10В или 4-20мА.

Интерфейсы рулевого привода:

  • Соленоидные клапаны, 24 В пост.тока (ток нагрузки до 3А).
  • Пропорциональные клапаны – сигнал управления 0-10В, ±10В или 4-20мА.
  • Пропорциональное управление через следящую рулевую систему – сигнал управления 0-10В, ±10В или 4-20мА.

Интерфейсы датчиков:

  • Гирокомпас (рекомендуется); требуемая скорость выдачи данных – не ниже 10Гц.
  • Магнитный или индукционный компас – как резервный при использовании гирокомпаса.
  • Приемник DGPS (для режима управления “Hold Position” рекомендуется приемник DGPS высокой точности с достаточным разрешением передаваемых координат).
  • Лаг (скорость относительно воды).
  • Внешняя система ЭКС или ЭКНИС для управления курсом судна по траектории.
  • Датчик ветра для режима управления “Windvane”.
Комплект поставки системы JP4000
  • Панель управления JP4000
  • 3-осевой джойстик
  • Блок (-и) управления силовым приводом
  • Блок (-и) управления
  • Переключатель режимов управления
  • Комплект документов
  • Комплект запасных частей
Дополнительные возможности системы JP4000 (опции)
  • Режимы управления ‘Hold Position’, ‘Strong Current’ и ‘Anchor Watch’
  • Дополнительная панель (-и) управления, включая 3-осевой джойстик (-и)
  • Портативная панель управления с защитой IP67, включая дисплей и джойстик